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作者 | 崔玉贤
编辑 | 丁广胜
刚刚完成Pre-A轮融资的灵足时代，已经开始进行财务合规和审计的梳理工作。他们认为，乘着具身智能这趟飞速发展的快车，公司或许有机会敲钟上市。这是邵元欣和王勃两位创始人此前从未想过的。
灵足时代是一家以一体化关节模组为主营业务的公司，成立于2023年。初始团队有着丰富的机器人量产经验，目前国内一半以上的具身智能公司都在使用他们的产品。
“今年我们的出货量比去年增长了10倍，出货速度业内第一，但我们却没有一个全职销售。”邵元欣提到。
没有销售的原因在于灵足时代独特的销售模式。他们以To C的逻辑来做To B的业务：产品研发完成后，直接在电商平台上线，现货现结。“我们的产品是标准品，不仅如此，我们还把产品做到了极致，在物料精简、可靠性和良率方面都有显著优势。”
据介绍，灵足时代的一体化关节模组物料成本相比传统伺服行业降低了60%，良率达到99.8%。这得益于创始团队在的经验：与其和供应链砍价，不如将设计成本压缩到极致，避免任何部件冗余。因此，灵足时代的产品性价比极高，打动了许多具身智能本体厂商。
在产品规划上，灵足时代推出了旗舰系列RobStride和开发者系列EduLite，均为标准品。“我们按爆品思维去做产品，每一款产品上市都必须能卖爆。而且我们很注重用户反馈，在产品定义前会广泛搜集需求，只要市场需求量达到1万台左右，我们就会投入生产。”邵元欣解释道。
尽管持续融资，灵足时代在业务上早已实现正向现金流。融资的目的主要是为了保障公司能够应对更长的周期。此前，灵足时代曾透露，2025年营收有望达到亿元级别。
对于具身智能领域，邵元欣认为，随着宇树科技、智元机器人等公司相继冲刺上市，明年将迎来行业爆发年。灵足时代要做的，是踏实做好产品，不追求大而全，而是像英伟达一样“与工程师做伙伴”。
以下为网易科技对话灵足时代COO邵元欣的部分内容：（AI转录而成，有人工校对，有删减）：
网易科技：灵足时代近期完成Pre-A轮融资。这笔资金在推动一体化关节模组量产和场景的落地中，将如何具体分配？是更偏向于供应链建设，还是市场扩张？目标是上市还是被收购？
邵元欣：Pre-A是今年四月份结束的，融的资金主要用来做产品线扩张以及人员的招聘。因为我们走的轻资产模式，所以不会重投资，钱也花不了太多。
我们新的一轮融资，应该叫A轮融资，主要是为了保持市场热度、加大海外市场的投入，完成EduLite系列的开发工作以及人员的招聘。
我们靠自身可以造血，已经实现正向现金流。融资是因为我们判断行业处于快速发展期，所以我们也要更激进，储备资金储备人才。
因为第一，明年具身智能各家本体应该投的差不多了，就开始卷上游了，可能会涉及到大客户的品牌站队问题，多储备点现金准没错；第二、具身智能肯定是个长周期的行业，原本以为明年要遇冷，但云深处、宇树科技、智元、乐聚等可能要集中上市，所以明年又可能是个大年，但我们觉得往后它一定会有冷却期，虽然我们可以靠自身业务将现金流滚起来，但还是想多囤粮。
网易科技：就像你提到的整个机器人硬件门槛其实不高，那请您讲述一下灵足的优势或者差异化在哪？
邵元欣：王兴兴之前也说过，机器人没有壁垒。深入做过产品化的都会发现其实壁垒真不高，硬件技术真正的壁垒是在产品不断迭代过程中积累的宝贵经验，软件的壁垒也并没有到某家公司绝对领先的程度。
但你可能会问为什么不是所有人都能做成像宇树那样？核心的秘密或者说Know How在哪里？我们认为在经验，硬件吃经验。软件是需要尖端的科学家、算法工程师来突破。
硬件需要集成式的设计能力。在这方面，我们没有任何一个部件是独立设计的，全部都融合作为一个单独产品设计；其次当你踩过的坑更多，犯过的错更多，积累的经验更多，那产品就比别人做的扎实。
硬件就是这样，这个点比你好一点点，那个点比你好一点点，每个点加起来就会发现不一样。比如宇树科技的G1，所有人都会拆，但拆完发现没有什么特别的，就是一堆硬件设计，但拆外之后，即使一比一复刻，复刻出来的也没有本尊好。原因就在每个细节里。
我们团队能够做成这件事（一体化关节）也因为我们有在大厂（小米）做“创业”业务的经验。小米提供了所有的资源，从0到1，是个创业过程，我们享受了业界最好的资源，且经济上不受任何限制。
同时，因为小米设计习惯，大家会把设计做到极限，每个部件没有任何冗余功能，没有任何冗余成本，所以成本就做到了极致。因此，无论是从设计端还是供应链端，我们都已经跑通，走了一遍。这对我们来说是巨大的财富。
网易科技：你们目前基本上实现了盈亏平衡，从客户角度，当时刚做出来的时候，第一批客户是什么类型？
邵元欣：我们是ToC的模式做ToB的业务。我们第一批用户在淘宝上。我们做的是标品，产品出来之后，我们会放在网上销售。今年我们的业务比去年翻了10倍，出货量同比增长应该是业务最多的，但我们没有一个全职销售人员。
网易科技：在融资方面你们是如何考虑的，选择拿哪家投资机构的钱有什么标准吗?
邵元欣：我们选投资标准很简单。如果只有钱，那其实我们并不着急。
但是如果可以在某个点上给我们很好的赋能我们就会考虑。比如说出海，目前出海业务占我们总业务的1/3；或者说是客户资源上能够给我们提供帮助；或者在产业里可以给到我们帮助。另外，我们开公司肯定是奔着IPO去的，在这个过程中能够给我们提供很好的赋能。
网易科技：灵足时代的目标是上市？你们是如何考虑的？
邵元欣：我们确实也一直在变。一开始我们也没想着融资，只是觉得是个好业务，这个东西有机会干成一个新国标。因为当下工业伺服的标准是日本和德国的技术引进来之后建立的，我们觉得有机会建立新标准。
后来发现搭上了具身智能的快车，我们也在考虑能不能推进自己上IPO。
网易科技：目前行业中做一体化关节的竞品多吗？
邵元欣：其实业内谈不上竞品，只能说做同一个行业的人比较多。但要跟产业比起来还是太少了。比如具身智能里做关节的，最好的是因克斯、达妙、巨蟹智能、璇玑动力、小象电动等等。我们与因克斯关系很好，因为我们的型号业务与他们没有冲突，某种程度上比较互补。我们没有大客户依赖问题，前十大客户占总营收比例很小，不存在客户竞争的问题。
网易科技：今年你们订单量出现了暴增，暴增的百分比有分析吗？
邵元欣：具身智能的爆发，坦白讲，完全超出我们的预期，因为我们觉得具身智能还需要时间去沉淀。（没想到出现爆发式增长），今年下半年我们具身智能的增长应该是预期的5倍，我们头部客户的增速是指数级的增长。说明大家都找了自己合适的商业闭环场景。
第二个，是在自动化行业中，个别企业找到了相对明确的落地场景，很多企业以这个为试点榜样来找到我们合作，达成了所谓的网络效应。
网易科技：订单的暴增会带来一些挑战吗？
邵元欣：第一个是财务管理方面，增速快的有点离谱，所以对我们的财务管理提出了更高的要求；第二个是产能，我们号称是现货现结，1000台内48小时发货，但现在产能已经爆了。我们今年全年规划产能是10万台，今年9月份重新调整了，把产能调整到了20万，调了一倍，额外建了2条产线；第三，我们是做标品，不知道客户会将我们的产品用到哪里，所以卖得越多，可能反馈的问题越多，我们如何做技术支持，快速优化我们的可靠性也是一个挑战。
网易科技：灵足成立一年半时间就推出了7款大规模量产的一体化关节模组，这些模组的表现水平在行业当中是怎样的？接下来的产品规划？
邵元欣：我们最新推出了EduLite版本，上周正式发售了，第一批囤的货，第二天一天就卖光了。
我们在EduLite之前推出了7个标准型号，也可以称之为旗舰版。这个系列我们是要做产业化的，用料是最扎实最成熟最硬核的材料，因为我们需要保证我们的产品在各个行业推进的时候，不会出现问题。因此这个性能可能对于一些DIY或者高校学生、极客爱好者来说有点性能冗余了。性能冗余对他们来说就意味着成本冗余，因此我们推出了青春版系列。我们第一次在青春版系列上用上了粉末冶金，价格是同款型号的一半。
我们的产品在整个行业当中可靠性、一致性应该是第一梯队，这个自信还是有的。我们在设计选型产品可制造性、产品良品率等方面具备显著优势，可有效将一体化关节模组的物料成本（BoM）降低60%-70%。良率方面，我们自动化流水线一次从产线上跑下来，良品率是99.8%，一个月大概产能在1.5W台。
在产品规划上，我们是按照爆品思维去做的，每一款产品出来一定是能够卖爆的。而且我们听劝，在产品定义前，我们会在市面上搜集需求，加起来能够有1万台左右需求量的产品，我们就会做出来。在小米上的课就是需求不是被创造出来的，而是被满足的。所以不要YY需求，要满足需求。
在技术路线上，我们尽量尝试跟我们行业下游匹配的技术路线。
网易科技：你们是如何建设团队的？
邵元欣：我们不喜欢大团队，我们在大厂工作过，理解什么是大厂病，什么是内部斗争，所以我们招人很慢，预计未来2026年我们团队也就保持在几十号人。
招人主要分为两类：一类是机械业务，参加RoboMaster和RoboCon大学生竞赛的年轻工程师为主。因为我们做开源社区需要天才工程师，我们认为目前国内RoboMaster培养的人才是最好的，我们也非常认可；另外一类是关节这部分，我们还是会找业内比较资深的工程师，经历比较丰富，有过经验的。
网易科技：据你观察，今年具身智能发展有没有呈现一些新趋势？
邵元欣：肯定是欣欣向荣，爆发式的欣欣向荣。今年所有人都接到订单了，都有个好的奔头了。尤其是明年，宇树科技、智元以及云深处等这些公司有机会上市，一定会带动整个行业的发展。还有一点，老百姓对机器人的认知接纳变得更好了。
网易科技：从产业链上来看，你觉得和去年相比有哪些进步？
邵元欣：成本都降低了。因为量起来了，下游厂家采购上游的成本，今年普遍都比去年便宜多了。
网易科技：降幅多少？
邵元欣：20-30%是有的。除了价格降低，供应商的配合上也变得更好了，质量也更好了。
网易科技：怎么看待大家说的具身智能泡沫论？
邵元欣：泡沫肯定是有的，好行业一定会有泡沫。但我觉得这次的泡沫跟以往的互联网、自动驾驶泡沫相比可能会稍微差一点点。因为这个行业看起来更长一点。
网易科技：具身智能最成熟的零件是什么？最需要突破的零件又是什么？
邵元欣：我认为最成熟的零件比如关节相对成熟，不是最成熟；主控很成熟，比如像英伟达、地瓜等这些都已经很成熟了。其他也都是挺成熟的工业品，只不过，这些工业品愿不愿意给具身智能来做。比如电池，目前，我没有看到有哪家大厂的电池愿意给具身智能做专门定制。
如果需要突破的话，肯定是在传感器上。比如机器人的皮肤，以及对周围环境的感知等等。另外，关节、电机等都有上百年的历史了，有着强大的工业基础支持，完全不会是瓶颈。
网易科技：小鹏汽车的那款机器人你觉得如何？
邵元欣：非常好，我觉得从硬件上来说，应该是目前国内最好的了。在非常有限的空间里部署了足够多的自由度和足够多的硬件结构，硬件堆叠的很极致。
网易科技：站在未来10年，你希望灵足时代能成为一个什么样的企业？
邵元欣：我希望灵足时代能像机器人里面的英伟达。
英伟达的用户是工程师，大厂买回去英伟达的显卡给谁用，是工程师用。工程师对型号提需求。以前英伟达卖给C端用户，这些用户也是工程师。
我们用To C的模式做To B业务，也是如此。因为我们面向的用户是工程师。
英伟达为什么会成为刚需，因为它构建了一套自己的生态，比如CUDA。我们也要做这样的东西，当然，我们没有英伟达那么牛的能力，开发出那么好的生态AI，但我们可以在应用层做，我们做了很多适配工具和课程，让同学们从读书的时候就喜欢我的东西，将来工作了也去用我们的工具。
如果从供应链角度，我们希望能够做出小汇川，在这个行业里制定标准。
网易科技：如果现在有一位年轻的工程师想投身具身智能领域，你会建议他重点深耕哪个技术方向以获得长期竞争力？
邵元欣：大脑，肯定是大脑。我非常认可星海图老板高继扬的一句话，智能定义本体。这波其实硬件先行，大脑在后。未来应该是大脑需要什么样的硬件，硬件公司做出使用大脑的硬件。
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